Vanha pohjoissuomalainen sukunimi, josta on tietoja Kuusamosta ainakin 1730-luvulta alkaen. Lisäksi se esiintyy Alatorniolla, Kolarissa, Kestilässä, Pudasjärvellä, Vaalassa, Säräisniemellä ja Kiuruvedellä. Ääntämisen helpottamiseksi on Lämsän rinnalle kehittynyt muoto Lämpsä, joka on vakiintunut sukunimeksi esim. Ranualla ja ainakin Lumijoella, Ol Pyhäjärvellä, Karttulassa ja Rovaniemellä.
Näiden nimien yhteydestä karjalaisiin nimiin ei ole varmuutta, mutta Sakkolassa on ollut Lämpsä-niminen kylä ja talo. Viipurin pitäjässä on merkintöjä 1500-luvulta.
Nimen alkuperä on hämärässä. Suomen sanalla lämsä on merkitykset "lasso, suopunki, raollaan oleva (ovi), retkottava".
(Mikkonen, P. Paikkala, S. 2000. Sukunimet. Helsinki: Otava.)