Gripenberg är en släkt från Östergötland. Släktens äldsta kända stamfader är landbofogden Jakob Jöransson Witte som avled 1659. Hans son, Johan Wittman, krigskommissarie, sedermera landshövding, upphöjdes till adligt stånd år 1678 och introducerades 1680 på Sveriges Riddarhus som nummer 931.
En gren intogs på Finlands Riddarhus år 1818. En linje upphöjdes till friherrlig värdighet år 1865.